三轴龙门桁架

龙门桁架一种基于X、Y、Z直角坐标系下,沿固定坐标系轨道大范围、高精度移动的刚性桥梁式机械结构,因形似“龙门”而得名,门式结构使其可以覆盖轨道长度(X轴)*横梁跨度(Y轴)的整个矩形区域,空间利用率极高,其结构特点也确保达到强大刚性及负载能力,通过精密的驱动系统及控制系统,能够实现快速、精准的定位和重复运动。长度、跨度、高度、负载以及选配组件,均可按需定制,横梁跨度(Y轴)可做成单根也可做成多根,同时处理多个任务,能灵活应对各种复杂工况,是工业自动化领域至关重要的“骨干”设备。
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产品详情

性能参数

序号
设备型号GTC-#
1设备负载500-10000 kg
2X轴运行速度1-2m/s
3X轴加速度1-2m/
4X轴行程1-100m
5Y轴运行速度1-2m/s
6Y轴加速度1-2m/
7Y轴行程1-10m
8Z轴运行速度0.2-1m/s
9Z轴加速度1m/
10Z轴行程0.5-2m
11安装方式地面安装(使用化学螺栓)
12机器人安装数量1~4台(如需安装更多可定制)
13驱动方式交流伺服电机驱动
14重复定位精度±0.02 mm
15安装条件

环境温度:0~45度环境湿度:通常在75%RH或以下(不应有结露现象),短期在95%RH或以

下(1个月之内)振动值:0.5G或以下


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